碼垛機的工作原理
碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。
工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
在工業領域使用機器人，不僅可以提高產品的質量與產量，而且可以將人類從惡劣的工作環境中解放出來，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，并能從根本上解決我國勞動力成本上升帶來的問題。
現在的智能機器人則通過機器視覺實現有效的動作控制，不需要預先對工業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程控制工程網版權所有，可節約大量的編程時間，提高生產效率和加工質量。
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